自动车辆检测系统

AVIS可安装于车辆段\停车场出入段线。车辆自走行通过检测区域，地面系统无人值守，即可获取车辆关键部件3D点云和2D图像数据，智能分析后实现自动检测，包括：车轮多边形在线检测系统（车轮多边形问题检测；踏面擦伤问题检测；车轮轮缘厚度、轮缘高度、踏面磨耗、轮缘垂直磨耗、轮对内侧距、车轮直径进行的自动测量）；受电弓动态检测系统（滑板剩余厚度、中心线偏移、工作位接触压力）；车辆360°动态图像智能检测系统。降低人工检查的劳动强度和难度，提高工作效率，减少人工，提高车辆检修作业质量、作业效率、作业智能化水平。

设备用于停车场内列车列检作业。本公司针对目前轨道交通的检修自动化无人化问题，提出了机器人飞行列检系统。该系统创新性的采用飞行器作为传感器运载平台，将二维三维数据采集到服务器平台，服务器平台根据图像算法、人工智能等技术手段给出判读结果。本产品适应停车场内列车列检作业需求。

车底智能吹扫设备，适用于动车和地铁车辆的车底吹扫除尘作业，系统主要由人工智能吹扫机器人（后续简称为吹扫机器人）与跟随式除尘系统组成。车底智能吹扫设备能够自动扫描生成车底轮廓数据；自动识别车底吹扫部件；自动完成整列车底吹扫作业；自动控制两侧除尘系统跟随吹扫机器人共同移动，在吹扫作业区（扬尘区）形成微负压型风场，在气流的带动下将粉尘吸入到，除尘系统的粉尘收集器中，实现粉尘收集及空气过滤。

车轮多边形整形装置设置于双周三月检库内，用于对不圆度超限的车轮进行微整形作业。